貼片機的傳感器都有哪些類型呢？

　　貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)中(zhong)裝有多(duo)種傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，如(ru)壓力傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、負壓傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)和位置(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，隨著貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)智(zhi)(zhi)能化程度的提(ti)高，可進行元(yuan)件電器(qi)(qi)性能檢查，它們象貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)的眼睛一樣，時(shi)刻監視機(ji)器(qi)(qi)的正常運轉。傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)運用越(yue)多(duo)，表示貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)的智(zhi)(zhi)能化水平越(yue)高，那么大(da)家(jia)知道(dao)貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的類型都(dou)有哪些嗎?下面跟隨小編來了解一下吧：

　　(1)壓力傳感器

　　貼片(pian)機中，包括各種氣(qi)缸和真空發生器，均對空氣(qi)壓(ya)(ya)力有(you)一定的要(yao)求，低于(yu)設(she)備要(yao)求的壓(ya)(ya)力時(shi)，機器就不(bu)能(neng)正常(chang)運轉，壓(ya)(ya)力傳感器始終監(jian)視著壓(ya)(ya)力變(bian)化(hua)，一旦異常(chang)，即及(ji)(ji)時(shi)報警，提醒(xing)操(cao)作者(zhe)及(ji)(ji)時(shi)處理。

　　(2)負(fu)壓傳感器(qi)

　　貼片機(ji)的吸(xi)(xi)嘴(zui)靠負壓(ya)吸(xi)(xi)取元器(qi)件(jian)(jian)，它(ta)由負壓(ya)發生器(qi)(射流真(zhen)空發生器(qi))和真(zhen)空傳(chuan)感器(qi)組成(cheng)。負壓(ya)不(bu)(bu)(bu)夠，將吸(xi)(xi)不(bu)(bu)(bu)住元器(qi)件(jian)(jian)，供料(liao)器(qi)沒有元器(qi)件(jian)(jian)或(huo)元件(jian)(jian)卡在料(liao)包中不(bu)(bu)(bu)能被(bei)吸(xi)(xi)起時(shi)(shi)，吸(xi)(xi)嘴(zui)將吸(xi)(xi)不(bu)(bu)(bu)到元器(qi)件(jian)(jian)，這些(xie)情況(kuang)出現會影響機(ji)器(qi)正(zheng)常工(gong)作。而負壓(ya)傳(chuan)感器(qi)始(shi)終監(jian)視(shi)負壓(ya)變化，出現吸(xi)(xi)不(bu)(bu)(bu)到或(huo)吸(xi)(xi)不(bu)(bu)(bu)住元器(qi)件(jian)(jian)的情況(kuang)時(shi)(shi)，它(ta)能及時(shi)(shi)報警(jing)，提醒操作者更換供料(liao)器(qi)或(huo)檢查吸(xi)(xi)嘴(zui)負壓(ya)系統是(shi)否堵塞。

　　(3)位置傳(chuan)感(gan)器

　　印制板的(de)傳(chuan)(chuan)輸定位，包括(kuo)PCB的(de)計數，貼片頭和工作臺運動的(de)實(shi)時檢測，輔(fu)助機構的(de)運動等，都對位置有(you)嚴(yan)格要求，這些位置需要通過各種形式的(de)位置傳(chuan)(chuan)感器來實(shi)現。

　　(4)圖象傳感器

　　貼(tie)片機(ji)工作(zuo)狀(zhuang)態的實時顯示，主要(yao)采用CCD圖(tu)象(xiang)傳(chuan)感器，它能采集各種(zhong)所需(xu)的圖(tu)象(xiang)信號，包括(kuo)PCB位置、器件尺寸、并經計算機(ji)分析處(chu)理，使(shi)貼(tie)片頭完成調(diao)整(zheng)與貼(tie)片工作(zuo)。

　　(5)激(ji)光傳(chuan)感器

　　激光(guang)已(yi)廣泛地應(ying)用在貼片機中(zhong)，它能(neng)幫助判斷器件(jian)引(yin)腳(jiao)的共面性(xing)。當(dang)被測(ce)(ce)器件(jian)運行到(dao)(dao)(dao)激光(guang)傳感(gan)器的監(jian)測(ce)(ce)位置(zhi)時，激光(guang)發出的光(guang)束(shu)照射(she)(she)(she)到(dao)(dao)(dao)IC引(yin)腳(jiao)并反(fan)射(she)(she)(she)到(dao)(dao)(dao)激光(guang)讀取器上，若反(fan)射(she)(she)(she)回來(lai)的光(guang)束(shu)長(chang)度同發射(she)(she)(she)光(guang)束(shu)相(xiang)(xiang)同，則(ze)(ze)器件(jian)共面性(xing)合格，當(dang)不(bu)相(xiang)(xiang)同時，則(ze)(ze)由于(yu)引(yin)腳(jiao)上翹，使反(fan)射(she)(she)(she)光(guang)光(guang)束(shu)變長(chang)，激光(guang)傳感(gan)器從而識別出該器件(jian)引(yin)腳(jiao)有(you)缺陷。

 　　同樣，激光傳(chuan)感器還能(neng)識(shi)別器件的(de)高度(du)，這樣能(neng)縮短生產預備時間。

　　(6)區(qu)域傳感器

　　貼片機在(zai)(zai)工(gong)作時，為(wei)了貼片頭安全(quan)運行，通常在(zai)(zai)貼片頭的運動區(qu)域內設(she)有傳感器(qi)，運用光電(dian)原(yuan)理(li)監(jian)控運行空(kong)間，以防(fang)外來(lai)物體帶來(lai)傷(shang)害。

　　(7)元器件檢查(cha)

　　元件(jian)的(de)檢(jian)查(cha)，包括供料(liao)(liao)器供料(liao)(liao)以及元件(jian)的(de)型號與(yu)精(jing)度(du)檢(jian)查(cha)。過(guo)去只(zhi)運用與(yu)高檔貼片機(ji)中(zhong)，現在在通用型貼片機(ji)中(zhong)也(ye)普遍采用。它可以有(you)效地預防元件(jian)誤貼、錯(cuo)貼或工作不正常。

　　(8)貼片頭壓力(li)傳感器(qi)

　　隨著貼(tie)片(pian)(pian)速(su)度及精度的(de)(de)(de)提高，對貼(tie)片(pian)(pian)頭將元件貼(tie)放在PCB上(shang)的(de)(de)(de)“吸(xi)放力”的(de)(de)(de)要求越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)高，這就(jiu)是(shi)(shi)通(tong)常(chang)所說的(de)(de)(de)“Z軸軟(ruan)著陸(lu)(lu)功能(neng)(neng)”。它是(shi)(shi)通(tong)過(guo)霍爾壓力傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)及伺(si)服電機(ji)的(de)(de)(de)負載特性來(lai)實(shi)現(xian)(xian)的(de)(de)(de)。當元件放置到(dao)PCB上(shang)的(de)(de)(de)瞬間會受到(dao)震動(dong)(dong)，其(qi)震動(dong)(dong)力能(neng)(neng)及時傳(chuan)送到(dao)控制(zhi)系統，通(tong)過(guo)控制(zhi)系統的(de)(de)(de)調控再(zai)反饋(kui)到(dao)貼(tie)片(pian)(pian)頭，從而實(shi)現(xian)(xian)Z軸軟(ruan)著陸(lu)(lu)功能(neng)(neng)。有該功能(neng)(neng)的(de)(de)(de)貼(tie)片(pian)(pian)頭在工(gong)作時，給人(ren)的(de)(de)(de)感(gan)(gan)(gan)覺(jue)是(shi)(shi)平穩輕巧，若(ruo)進一步觀察，則(ze)元件兩端浸在焊(han)膏中的(de)(de)(de)深度大體(ti)相同，這對防止出現(xian)(xian)“立碑”等焊(han)接缺陷也是(shi)(shi)非常(chang)有利的(de)(de)(de)。不帶壓力傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)(de)貼(tie)片(pian)(pian)頭，則(ze)會出現(xian)(xian)錯位(wei)以致飛片(pian)(pian)現(xian)(xian)象。